Acura führte das brandneue CL-Modell 1997 auf dem nordamerikanischen Markt ein, mit dem Ziel, das alte Legend Coupé-Modell auf dem Premium-Luxus- und Sportmarkt zu ersetzen.
Als erstes Acura-Modell, das vollständig in den USA gebaut wurde, war der brandneue CL in zwei Ausstattungsvarianten erhältlich – Basis und Premium – und verfügte entweder über einen 2,2-Liter-Motor mit 150 PS oder einen 3,0-Liter-V6-Motor mit 220 PS . Die Premium-Variante wurde 1999 eingestellt und alle ihre Merkmale wurden beim Basismodell zum Standard, einschließlich Lederpolsterung und Kofferraumnetz. Als Tiefpunkt registrierte der CL reichlich Probleme am Fahrerfenster.