Acura griff 1990 das Mercedes-Benz S-Coupé, das Cadillac Coupe de Ville und den Lincoln Mark VII an, als es das Legend Coupé einführte.
Während die erste Generation des 1987 eingeführten Legend Coupé nicht so luxuriös war, war sie dennoch eine Bedrohung für das Segment der persönlichen Luxuscoupés in den USA. Aber mit der zweiten Generation nahm diese Bedrohung zu. Abgesehen vom NSX und dem Legend hat der japanische Autohersteller nicht allzu viele cool aussehende Fahrzeuge hergestellt. Dennoch gelang es ihm, ein hochgeschätztes, zuverlässiges Auto zu schaffen.

Die Front des Autos ähnelte der Limousinenversion, mit schmalen horizontalen Scheinwerfern und einem dünnen Kühlergrill dazwischen. Die Stoßstange war jedoch anders und zeigte ein sportlicheres Aussehen mit einem breiteren Kühlergrill zur Kühlung des Motors. Von den Seiten fiel die Heckscheibe auf, die stärker geneigt war als die der Legend-Limousine. Spannend für die damalige Zeit war die Soft-Close-Funktion der Türen. Hinten kreuzten die breiten Rückleuchten nicht den Kofferraumdeckel. Dadurch war der große Stamm über eine kleinere Fläche zugänglich.

Acura stattete den Innenraum des Legend Coupé mit seinen neuesten Technologien aus, wie der elektrischen Einstellung der Lenksäule, der Sitzheizung oder dem Premium-Soundsystem. Da es sich um ein persönliches Luxuscoupé handelte, verfügte es über Holzverkleidungen an Armaturenbrett, Türverkleidungen und Mittelkonsole. Hinten war nicht viel Platz, aber die Vordersitze waren breit und bequem.

Unter der Motorhaube installierte Honda einen 3,2-Liter-Motor, gepaart mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe, während eine 4-Gang-Automatik auf der Optionsliste stand. Ein 6-Gang-Schaltgetriebe ersetzte 1993 die 5-Gang-Version.

Während der Markt für Luxuslimousinen bereits von den Deutschen dominiert wurde, enthüllten die Japaner von Honda das neue Acura Legend Coupé, um sie in ihrem eigenen Spiel zu schlagen.
Das Legend Coupé bot eine ruhige Fahrt mit einer feinen Beschleunigung und einem komfortablen Innenraum. Angetrieben wurde das Coupé von einem 2,7-Liter-V6-Triebwerk mit 161 PS. Selbst mit einem automatischen 4-Gang-Getriebe konnte er in 9 Sekunden 60 Meilen pro Stunde erreichen.
Im Vergleich zur Legend Sedan hatte das Coupé eine abgesenkte Frontpartie, eine andere Dachlinie, eher BMW-typisch, und andere Rückleuchten.
Das Coupé war mit Antiblockierbremsen ausgestattet, die es dem Fahrer ermöglichten, beim Bremsen zu lenken und die Kontrolle zu verbessern.

Die Mittelkonsole wurde mit Blick auf den Fahrer positioniert, die Anzeigen waren einfach und sehr gut lesbar.
Die Ledersitze waren fest und unterstützend, auch wenn die Lendenwirbelstütze nur für den Fahrer einstellbar war. Die Höheneinstellungen der Sitze konnten nur durch manuelle Steuerung vorgenommen werden.

Das Coupé hatte eine Klimaautomatik, die sehr einfach zu bedienen war. Die manuellen Override-Tasten wurden versteckt, was den Eindruck einer einfacheren, saubereren Konsole vermittelt.

Überraschenderweise boten die Rücksitze auch für große Passagiere ausreichend Platz. Und was für ein Coupé eher ungewöhnlich war, die hinteren Fenster waren versenkbar.
Der riesige, flache Kofferraum bot mehr als genug Gepäckraum.

In Bezug auf die Sicherheit verfügte das Coupé über SRS-Airbags, Sicherheitsgurte hinten und Antiblockiersysteme, die zur Serienausstattung gehörten.
Der Preis des Autos begann bei 29.000 US-Dollar mit der Ausstattungsvariante LS.