Der NSX von 1991 war einer der legendärsten Sportwagen, der von Honda mit Hilfe des legendären Formel-1-Fahrers Ayrton Senna und einem Team von Ingenieuren gebaut wurde, die sich dem Motorsport verschrieben haben.
Der Name kommt vom New Sportscar eXperimental, und es war Hondas erstes Auto mit Vollaluminiumkarosserie und Mittelmotor. Das Auto war marktreif, aber das Design- und Ingenieurteam wartete auf das endgültige Urteil. Der neue Formel-1-Weltmeister fuhr mit dem Auto einige Runden auf der Rennstrecke von Suzuka, nachdem er erste Tests mit dem McLaren-Honda F1-Rennwagen von 1989 absolviert hatte. Der NSX wurde an seine absoluten Grenzen gebracht. Und das Endergebnis kam, nachdem Ayrton Senna aus dem Auto stieg und sagte: dass sich das Auto flink, aber „ein wenig zerbrechlich“ anfühlte.

Das Auto wurde 1989 auf der Chicago Auto Show vorgestellt. Es war noch nicht 100% serienreif. Das anfängliche Styling wurde im Pininfarina Styling Center in Italien hergestellt, und das Gewächshaus wurde vom F16-Düsenjäger inspiriert. Durch die Verwendung des Aluminiums wurden 200 kg (440 lbs) des Körpergewichts eingespart. Das Auto war mit einer Einzelradaufhängung aus Aluminium für vorne und hinten ausgestattet. Die Klappscheinwerfer wurden in der Nicht-Facelift-Version verbaut.

Ursprünglich wurde das Auto mit einem 2,0-Liter-V6-Motor untersucht, aber die Idee wurde zugunsten eines 3,0-Liter-VTEC-Motors aufgegeben, der bis 1997 verwendet wurde, als ein neues 3,2-Liter-Aggregat installiert wurde.
Das Standardgetriebe war ein 5-Gang-Schaltgetriebe und 1994 war eine 4-Gang-Automatik mit sequentieller manueller Schaltung erhältlich.
Der NSX wurde in den USA mit dem Acura-Emblem verkauft, während er im Rest der Welt als Honda NSX verkauft wurde. Er galt aufgrund seiner Zuverlässigkeit und Fahrbarkeit als erster japanischer Alltags-Supersportwagen.