Acura überarbeitete die NSX-Reihe im Jahr 2001 und gab ihr einen letzten Schubs zum Ende ihrer erfolgreichen Karriere, die 1991 für beide Versionen begann: das Coupé und der Targa.
Obwohl er als experimenteller Sportwagen (New Sportscar eXperimental) konzipiert war, verfügte der NSX-T über ein vollständig abnehmbares Dach. Im Gegensatz zu anderen Coupés wie dem Pontiac Trans Am T-Top verfügte der japanische Sportwagen nicht über eine feste Stange, die nach dem Entfernen der oberen Verkleidungen an Ort und Stelle blieb.

An der Front ersetzte Acura die aufklappbaren Halogenscheinwerfer durch feste HID-Einheiten, die mehr Licht auf die Straße brachten und für die Fußgänger sicherer waren. Eine neu gestaltete vordere Stoßstange enthielt einen neuen, niedrigeren Luftdamm, der den Luftwiderstand und den Auftrieb reduzierte. Acura installierte neue Rückleuchten und einen neu gestalteten Spoiler am Heck und ließ einen Diffusor in den Stoßfänger integrieren.

Im Inneren behielt Acura das gleiche Interieur mit Sportschalensitzen und Lederpolstern bei. Für die Automatikgetriebeversion war der NSX-T mit Schaltwippen hinter dem Lenkrad ausgestattet.

Es gab einige Gerüchte über einen V-8-angetriebenen NSX, der nie passiert ist, und das Modell von 2001 behielt den älteren, aber modernen 3,2-Liter-V-6-Motor für die manuelle Version und einen 3,0-Liter-V-6 für die Viergang-Automatik Getriebe. Honda hat auch am Fahrwerk gearbeitet und die Federrate vorne um 30 Prozent erhöht. Die 17-Zoll-Leichtmetallräder waren breiter, und der Autobauer konnte mehr Gummi auf die Straße bringen. So blieben der NSX und sein NSX-T auch nach zehn Jahren auf dem Markt sehr konkurrenzfähig.