Acura stellte die Ausgabe 2007 des RD-X-Modells auf der New York Auto Show vor, nachdem zuvor das Konzept RDX während der North-American International Auto Show in Detroit vorgestellt worden war.
Der neue Acura RDX, der für den Einstieg in den nordamerikanischen Premium-SUV-Sektor konzipiert wurde, wurde auf einer neuen globalen Light-Truck-Plattform gebaut und mit einem 2,3-Liter-DOHC-Reihenvierzylindermotor mit 16 Ventilen und i-VTEC-Ventilsteuerung ausgestattet beeindruckende 240 PS und 260 lb-ft Drehmoment. Außerdem war der RDX mit einem serienmäßigen 5-Gang-Automatikgetriebe mit Sequential SportShift, einem von Honda patentierten Super-Handling-Allradantrieb und einem serienmäßigen Fahrzeugstabilitäts-Assistenzsystem ausgestattet. Es war in zwei Paketen erhältlich - Basis und Technologie -, die jeweils einige beeindruckende neue Funktionen aufwiesen (HandFreeLink, Multi-Informationsdisplay oder Navigationssystem mit Spracherkennung). Der RDX basierte auf einer neu entwickelten Advanced Compatibility Engineering-Karosseriestruktur, die darauf ausgelegt ist, die Kabinenverformung im Falle einer Kollision zu minimieren. Dieses Modell wurde in Marysville, Ohio, zusammengebaut.