Die zweite Generation des Acura RL hat 2008 für das Modelljahr 2009 einen mittleren Modellwechsel erhalten, wie der Acura das Facelift nannte.
Die Verbesserungen wurden in den meisten Teilen des Autos gefunden.

Nach einem schleppenden Start im Premiummarkt stellte die Luxusmarke von Honda 1996 die erste Generation des RL mit Frontantrieb vor. Es war eher eine Namensänderung von der europäischen Honda Legend zur US-Version namens Legend. Ein ähnlicher Name wurde zuvor in den USA von Honda verwendet, und der japanische Autohersteller wollte seine Kunden nicht mit denselben Namen für beide Marken verwirren.

Die zweite Generation des RL wurde 2004 eingeführt und verfügte über ein elektronisch gesteuertes Allradsystem namens Super Handling AWD. Ein Computer erfasste die Kurvenrichtung und -geschwindigkeit und passte das an die Räder gesendete Drehmoment an, um die Kurvenfähigkeiten des Autos zu unterstützen. Obwohl das Fahrzeug keine Sportlimousine war, konnte es in Kurven gute Leistungen erbringen.

Von außen zeigte das Facelift das neue Design für den Kühlergrill, der wie ein Schild aussah. Serienmäßig wurden neue 18-Zoll-Leichtmetallräder montiert, die die 17-Zoll-Räder der No-mmc-Version ersetzen. Die MMC RL-Aufhängung wurde mit Schraubenfedern mit höherer Rate, Stabilisatoren mit größerem Durchmesser und rundum steiferen Buchsen aufgerüstet.

Der Motor wurde von einem 3,5-Liter- auf einen 3,7-Liter-Motor aufgerüstet und mit dem gleichen 5-Gang-Automatikgetriebe kombiniert, jedoch mit Schaltwippen hinter dem Lenkrad.

Länger, breiter und leistungsstärker als sein Urahn überraschte die zweite Generation von Acuras Flaggschiff im Luxussegment, der RL, bei seiner Markteinführung im Jahr 2004 alle.
Mit einem modernen Look und einer eigenen Designsprache war der RL vollgepackt mit Technologie, die für die Straße und insbesondere für schnelle Fahrten auf rutschigem Untergrund gebaut wurde. Mit einer Gesamtlänge von 4917 mm (193,6 in), einer Breite von 1847 mm (72,7 in) und einer Höhe von 1450 mm (57,1 in) gehörte der RL kaum zur Familie der Oberklasse-Limousinen, bot aber dennoch genug Platz für fünf bequeme Sitze.

Der Innenraum war mit serienmäßigen Ledersitzen und einem 5-Gang-Automatikgetriebe mit sequentiellem Schalten im manuellen Modus ausgestattet. Zu den weiteren Komfortannehmlichkeiten gehörte ein Bose-Soundsystem mit 10 Lautsprechern und einem Active Noice Cancellation-System, das die Geräusche von außen reduzierte und jede Fahrt angenehm und leise machte. Das Infotainmentsystem umfasste ein 8-Zoll-Farbdisplay für das DVD-basierte Navigationssystem.

Unter der Motorhaube befand sich ein 3,5-Liter-V6-Motor, der 300 PS und 353 Nm (260 lb.-ft) Drehmoment bot. Das Allradsystem ermöglicht es, bis zu 70 % der Kraft an die Hinterräder und bis zu 100 % des hinteren Drehmoments an ein Rad zu leiten, wenn das verwendete Torque-Vectoring-System dies „für erforderlich hält“. , dank seines intelligenten Allradantriebs mit aktiven Differenzialen.