Acura überarbeitete sein RSX-Modell im Jahr 2005, führte einige neue Funktionen ein und misst die Ausgangsleistung des Modells auf 155 PS.
Zu den neuen Komponenten gehörten eine überarbeitete Aufhängung, ein neu entwickelter Stabilisator, Seitenspiegellücken, neu gestaltete Stoßfänger, ein neu gestalteter Kühlergrill und Scheinwerfer sowie Außenlinien im Chromstil. Seine geschwungenen Kurven und neuen Außenlinien machten den RSX zu einem aggressiveren, sportlicheren Auto, während sich sein Innenraum mehr auf das fahrerorientierte Design konzentrierte - unterstützende Seitenwangen und ein unteres Kissen, integrierte Kopfstützen, automatisches Klimatisierungssystem, elektrisches Schiebedach und ein Doppel -Schwellenairbagsystem.

Die vierte Generation des Acura RSX Coupé wurde 2002 eingeführt und für den US-Markt mit genügend Leistung und Luxusartikeln angeboten, um ein begehrter kleiner Sportwagen zu werden.

Der Acura RSX war der direkte Nachfolger des Honda/Acura Integra Type R. Er galt als die vierte Generation des Acura, obwohl er den Namen „Integra“ nicht enthielt. Im Gegensatz zu seinen Vorgängern bot der RSX mehr Komfort und Ausstattung und war eine Mischung aus Premium-Touch und sportlichem Verhalten, mehr als nur ein Sportcoupé.

Das auch als Integra DC5 bekannte RSX Coupé hatte im Gegensatz zu seinen Vorgängern, die auf mehreren Märkten auch als 5-türige Versionen angeboten wurden, nur eine zweitürige Karosserie. Ein aggressives Frontstyling und eine Option für einen Heckflügel auf dem Kofferraumdeckel waren Teil des sportlichen Images.

Im Inneren waren die weißen Zifferblätter mit roten Nadeln und Sportschalensitzen definitiv ein Zeichen dafür, dass das Auto für eine sportliche Fahrt gebaut wurde. Er wurde als 2+2-Coupé gebaut, war aber aufgrund des kleinen Radstands eher ein 2-Sitzer mit einer großen Ablage hinten.

Der RSX hatte die gleiche Plattform wie die siebte Generation des Civic. Es war das erste Mal, dass sie die Doppelquerlenker-Aufhängung zugunsten von McPherson-Federbeinen vorne und Längslenkern hinten fallen ließen, was sich negativ auf die Kurvengeschwindigkeit auswirkte. Der RSX wurde mit einer Auswahl von zwei Motoren angeboten, beide mit 2,0 Liter Hubraum und das Standardgetriebe war ein 5-Gang-Schaltgetriebe. Nach dem Facelift 2005 wurde ein 6-Gang-Schaltgetriebe und eine 6-Gang-Automatik eingeführt.

Der RSX ersetzte den Acura Integra in der Aufstellung des japanischen Herstellers und war eine massive Weiterentwicklung gegenüber seinem Vorgänger.
Der RSX ist mit zwei Motoren erhältlich und hat alle beeindruckt. Es war nicht schwerer als sein Vorgänger und bot bessere Leistungen. Der einzige Nachteil war die Federbein-Vorderradaufhängung anstelle des vom Integra verwendeten Doppelquerlenkersystems. Es war ein fröhliches Fahrzeug, das zum Kultauto wurde, und die meisten von ihnen wurden modifiziert.

Während sein Vorgänger für die vierrunden kleinen Scheinwerfer kritisiert wurde, erholte sich der RSX mit der Einführung einer Reihe großer Frontscheinwerfer mit klaren Linsen. Die geneigten A-Säulen und das kurze Dach, das in einer geneigten Heckklappe endete, ließen das Auto kleiner aussehen, als es war. Bei der RSX TypeS-Version wurde serienmäßig ein Flügel auf der Rückseite angebracht.

Der Innenraum wurde gegenüber der vorherigen Generation mit besseren Materialien und hochwertigen Oberflächen erheblich verbessert. Je nach Ausstattungsvariante war er mit Schalen- oder Sportschalensitzen ausgestattet. Ein dickes Lenkrad und eine Instrumententafel mit weißen Zifferblättern vervollständigten das Bild eines sportlichen Kleinwagens. Hinten war kaum Platz, aber es reichte für zwei Kinder oder für jemanden, der nur einen Kurztrip brauchte.

Unter der Motorhaube war die Basisversion mit einem 1,6-Liter-VTEC-Motor gepaart mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe oder einer 5-Gang-Automatik ausgestattet. Acura bot die TypeS-Version ausschließlich mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe und einem Sperrdifferential an.