Die vierte Generation des Acura RSX Coupé wurde 2002 eingeführt und für den US-Markt mit genügend Leistung und Luxusartikeln angeboten, um ein begehrter kleiner Sportwagen zu werden.

Der Acura RSX war der direkte Nachfolger des Honda/Acura Integra Type R. Er galt als die vierte Generation des Acura, obwohl er den Namen „Integra“ nicht enthielt. Im Gegensatz zu seinen Vorgängern bot der RSX mehr Komfort und Ausstattung und war eine Mischung aus Premium-Touch und sportlichem Verhalten, mehr als nur ein Sportcoupé.

Das auch als Integra DC5 bekannte RSX Coupé hatte im Gegensatz zu seinen Vorgängern, die auf mehreren Märkten auch als 5-türige Versionen angeboten wurden, nur eine zweitürige Karosserie. Ein aggressives Frontstyling und eine Option für einen Heckflügel auf dem Kofferraumdeckel waren Teil des sportlichen Images.

Im Inneren waren die weißen Zifferblätter mit roten Nadeln und Sportschalensitzen definitiv ein Zeichen dafür, dass das Auto für eine sportliche Fahrt gebaut wurde. Er wurde als 2+2-Coupé gebaut, war aber aufgrund des kleinen Radstands eher ein 2-Sitzer mit einer großen Ablage hinten.

Der RSX hatte die gleiche Plattform wie die siebte Generation des Civic. Es war das erste Mal, dass sie die Doppelquerlenker-Aufhängung zugunsten von McPherson-Federbeinen vorne und Längslenkern hinten fallen ließen, was sich negativ auf die Kurvengeschwindigkeit auswirkte. Der RSX wurde mit einer Auswahl von zwei Motoren angeboten, beide mit 2,0 Liter Hubraum und das Standardgetriebe war ein 5-Gang-Schaltgetriebe. Nach dem Facelift 2005 wurde ein 6-Gang-Schaltgetriebe und eine 6-Gang-Automatik eingeführt.