Die erste Generation des Acura TL wurde für den nordamerikanischen Mittelklasse-Luxuswagensektor entwickelt und war auf dem japanischen Markt auch als Honda Inspire oder Sabre bekannt.
Das erste TL-Modell lief 1995 vom Band und war entweder mit einem 2,5-Liter-SOHC-5-Zylinder-Motor mit 176 PS (2,5 TL) oder einem 3,2-Liter-SOHC-V6-Motor mit 200 PS (3,2 TL) ausgestattet. Mit diesen beiden Modellen würde der Acura TL sowohl sportliche Käufer (durch den 2.5 TL) als auch Kunden anziehen, die sich mehr für Komfort und luxuriöse Ausstattung interessieren (3.2 TL). Die zweite Generation des TL wurde 1999 von Acura eingeführt.