Die zweite Generation des Audi 100 wurde auf der Plattform des Volkswagen Konzerns C2 entwickelt und war ab 1976 für die breite Öffentlichkeit erhältlich.
Ursprünglich entweder als 4-türige Limousine oder als 2-türiges Coupé-Modell erhältlich, erhielt der 100 ein Jahr nach seiner Markteinführung einen neuen 5-türigen Fließheck-Karosseriestil (genannt Avant). Die Audi 100 Limousine war eine logische Weiterentwicklung des Modells der ersten Generation mit einem runderen Design und einer brandneuen 5-Zylinder-Reihenmotorkonfiguration. Dieser Audi 100 der zweiten Generation war sowohl auf dem europäischen als auch auf dem nordamerikanischen Markt erhältlich.