Die erste Generation wurde 1968 veröffentlicht und das Typenschild des Audi 100 wurde aufgrund der Motorleistung von 100 PS vergeben.
Eine Coupé-Version war ebenfalls erhältlich und eine zweitürige Limousine wurde ebenfalls angeboten.

Der 1982 erschienene Audi 100 war eine mittelgroße viertürige Luxuslimousine mit Frontmotor und mit Allrad- oder Frontantrieb erhältlich. Die Coupé-Version wurde eingestellt und der Avant wurde als Kombi mit einer verfügbaren klappbaren 3. Reihe eingeführt.

Der Audi 100 verwendete eine verzinkte Stahlkonstruktion, die Langlebigkeit und Rostbeständigkeit gewährleistete. Das Auto war mit dem Procon-Ten-Sicherheitssystem von Audi ausgestattet, einer Funktion, die den Schutz des Fahrers im Falle eines Frontalaufpralls erhöhte, indem das Armaturenbrett und das Lenkrad nach oben und weg von seinem Gesicht gezogen wurden.

Für 1982 war das Auto mit einem Luftwiderstandsbeiwert von nur 0,30 unglaublich aerodynamisch und war das aerodynamischste Auto, das zu dieser Zeit auf dem Markt war.

Der Audi 100 war mit dem Quattro AWD-System von Audi erhältlich. Das Auto war mit 8 Benzinmotoren mit einem Hubraum zwischen 1,8 und 2,3 Litern erhältlich, die eine Leistung von 75 bis 165 PS entwickelten.

Die beste Beschleunigung erzielte der Audi 100 2,2-Liter-Quattro, der in 8 Sekunden 100 km/h erreichen konnte.

Der Audi 100 stellte für die in den 90er Jahren produzierten Autos einen großen Schritt nach vorne dar.