Audi brachte 1991 eine neue (vierte) Generation des Audi 100/200 auf den Markt.
Basierend auf einer völlig neuen C4-Plattform des Volkswagen Konzerns war der neue Audi 100 der breiten Öffentlichkeit sowohl als Limousine/Limousine als auch als Kombi/Kombi erhältlich.

Die 100er-Limousine erhielt einen neuen Motor – 2,8-Liter-SOHC-V6-Benziner – und verfügt über die gesamte Baureihe über eine permanente Allradantriebsoption „quattro“. Bei der Wahl kam ein 4-Gang-Automatikgetriebe von ZF zum Einsatz. Obwohl er 1995 durch den A6 ersetzt wurde (eigentlich war es eher eine Umbenennung dieses Modells), wurde der 100 bis 1997 unter dieser Designlinie produziert.