Alle anderen Zeichnungen früherer Modelle warfen die Audi-Designer weg, als sie mit der Arbeit an der dritten Generation des Audi 100 begannen, und das Ergebnis zahlte sich aus.
Als 1984 die dritte Generation des 100 vorgestellt wurde, war er das aerodynamischste Serienauto der Welt. Mit einem Cx-Luftwiderstandsbeiwert von nur 0,30 war er besser als jeder andere Sportwagen auf dem Markt, obwohl der 100 eine viertürige Limousine war, gebaut für Komfort und lange Reisen.

Die eckige zweite Generation des 100er geriet in Vergessenheit. Das neue Design wurde bis ins kleinste Exterieurdetail aerodynamisch optimiert. Die Scheinwerfer waren bündig mit der Kante der Motorhaube und mit dem breiten Kühlergrill. Die Fenster schlossen bündig mit den Rahmen ab und die verklebte Windschutzscheibe machte keine Turbulenzen. Der 100 hatte eine flache Motorhaube, gebogene Seitenwände und einen kurzen und flachen Kofferraumdeckel. Die 200er-Version verfügte über vergrößerte Radkästen, um breitere Räder aufzunehmen.

Im Inneren bot der 100 eine geräumige Kabine für fünf Passagiere. Allerdings musste der hintere Mittelpassagier oben auf dem Getriebetunnel bleiben. Der Audi 100 hatte ein anderes Interieur als sein 200er Geschwister. Das Armaturenbrett des 100er war mit einem kleineren Kombiinstrument ausgestattet, während die 200er-Version eine erweiterte Version aufwies, um mehr Zifferblätter aufzunehmen. Die Zentralverriegelung war pneumatisch. Der 100 war die Version, die hauptsächlich für den Familiengebrauch gekauft wurde, während der 200 im Premiumsegment ein direkter Hit gegen BMW, Mercedes-Benz und Alfa Romeo war.

Die Motorenpalette war bei den Zwillingsmodellen unterschiedlich. Während der 100er mit sparsamen Motoren angeboten wurde, wurde die 200er-Reihe ausschließlich mit Turboladern angeboten.