Ursprünglich wurde die neue Generation des Audi 80-Modells 1986 auf einer B3-Plattform des Volkswagen-Konzerns auf den Markt gebracht.
Die Spitzenvariante des Audi 80 war das Modell 90 (auch als luxuriösere Version der Limousine 80 angesehen). Beide Varianten erhielten 1991 mehrere Aktualisierungen, von denen die wichtigste die neue Plattform des Volkswagen Konzerns B4 war. Weitere Modifikationen waren ein längerer Radstand, neu gestaltete Stoßfänger, ein neu gestalteter Frontgrill und eine überarbeitete Hinterachse. Mit diesem neuen, überarbeiteten Audi 80 begann der deutsche Hersteller endlich, Mercedes-Benz und BMW im Segment der Luxus-Mittelklassefahrzeuge herauszufordern. Dieses Modell wurde 1995 eingestellt.