Audi stellte den 90er als gehobene Version für den 80er vor, der für diese Zeit mehr Komfort und Luxusartikel sowie einige zusätzliche technische Vorteile aufwies.
In den 80er Jahren sah sich Audi einer ernsthaften Anklage der NHTSA wegen unbeabsichtigter Beschleunigungen seines großen Modells 5000 gegenüber, und das war ein schwerer Rückschritt für den deutschen Autohersteller, der versuchte, in den Premium-Markt einzusteigen. Eine umbenannte Aufstellung löste einen Teil des Problems bis 1989, als die Regierungsbehörde zu dem Schluss kam, dass die Autos in Ordnung waren und das Problem bei den Fahrern lag. Aber Audi setzte das Umbenennungssystem fort und führte 1987 die Modelle 80 und 90 ein. Während der 80 eher eine Basisversion war, war der 90 serienmäßig mit Funktionen ausgestattet, die beim 80 nicht verfügbar waren.

Von außen waren alle 90-Modelle mit in Wagenfarbe lackierten, umwickelten Stoßfängern ausgestattet. Die Leichtmetallräder waren serienmäßig montiert, und die abgerundete Karosserie war dem Box-on-Box-Look des Vorgängers meilenweit voraus. Audi bot serienmäßig elektrische Fensterheber und Schlösser für die gesamte 90er-Reihe an.

Im Inneren installierte der Autobauer vorn Schalensitze und hinten eine bequeme Zweiersitzbank. Das Kombiinstrument war mit einem großen Drehzahlmesser und einem Tachometer ausgestattet, die an den Seiten von Kraftstoff- und Temperaturanzeigen flankiert wurden. Als Option zeigte ein kleines LCD Informationen über den Bordcomputer.

Unter der Motorhaube verbaute Audi nur Reihen-Fünf-Motoren zwischen 2,0 Liter und 2,3 Liter. Sie waren mit einem 5-Gang-Schaltgetriebe gekoppelt, während das Automatikgetriebe nur für den 2,0-Liter-Motor erhältlich war.