Im Jahr 2011 führte Audi ein Facelifting für die gesamte A4-Reihe ein, das Verbesserungen in mehr Bereichen beinhaltete, nicht nur außen.
Ein Crossover, der auf der Basis eines Kombis gebaut wurde, war keine neue Idee. Audi hat es zuvor beim A6 Allroad Quattro verwendet, und AMC hat das 1987 für das Eagle-Modell getan. Während einige nette Ergänzungen auf dem Markt waren und wirklich nützlich waren, wenn der Besitzer eine Hütte in den Bergen hatte, waren andere nur Bürgersteigraupen und Mall-Roader. Der A4 Allroad Quattro war zu groß, um als kompakter Kombi durchzugehen, und zu klein, um in den Bergen nützlich zu sein, aber er war ein gutes Allround-Fahrzeug.

Mit ihrer höheren Bodenfreiheit versuchte die Allroad-Version, auf dem Audi-Stand auf der IAA 2011 einen guten Eindruck zu machen. Seine neuen Scheinwerfer mit den schmalen Tagfahrlichtbändern und dem silbernen Singleframe-Grill an der Front zogen alle Blicke auf sich. Der Autohersteller hat einen neuen Satz Unterbodenschutz eingebaut, aber da sie aus Kunststoff waren, waren diese hauptsächlich wegen ihrer Optik da.

Im Innenraum bot Audi eine große Auswahl an Lenkrädern mit Chrom- und Hochglanzeinlagen. Das MMI (Multimedia Interface) hatte nur noch vier statt bisher acht Tasten und sieben Lautsprecher in der Standardversion. Glücklicherweise ließ der Autohersteller den Lautstärkeregler an Ort und Stelle, immer noch zwischen den Vordersitzen.

Der deutsche Autohersteller verbesserte das Auto technisch mit einer neuen elektromechanischen Servolenkung. Für die Version mit V6-Motor hatte der A4 Allroad ein Sport-Hinterachsdifferenzial auf der Optionsliste.