Audi stellte die Kombi-Version des A6 im Jahr 1998 vor, ein Jahr später als seine Drei-Kasten-Limousine.
Die zweite Generation des A6 wurde im Gegensatz zu seinem Vorgänger, der auf der gleichen Basis wie der Audi 100 von 1990 basierte, auf einer völlig neuen Plattform entwickelt. Er konnte endlich gegen seine Hauptkonkurrenten, den BMW 5er und die Mercedes-Benz E-Klasse, antreten . Doch der Autobauer setzte nicht nur auf die Fahrzeuggröße, um mit den beiden anderen deutschen Premium-Automobilherstellern an einem Tisch zu sitzen. Es packte das Auto mit Technologie und dem Allradsystem Quattro. Die Kombi-Version mit dem Namen Avant bot mehr Kofferraum als der 5er Touring, aber weniger als das E-Klasse T-Modell.
An der Front wies der A6 Avant die gleiche Frontschürze wie sein Limousinen-Geschwister auf, mit scharf aussehenden Scheinwerfern, die mit an den Ecken angebrachten, klaren Blinkern ausgestattet waren. Der Autobauer fügte dem auf der Motorhaube montierten Kühlergrill in der Mitte eine verchromte Umrandung hinzu, während der Stoßfänger an der unteren Seite einen schwarzen, unlackierten Bereich aufwies. Der A6 Avant zeigte seine verlängerte Dachlinie und die hinter den hinteren Türen verbauten zusätzlichen Seitenfenster in seiner Silhouette. Eine nach vorne geneigte Heckklappe ähnelte der Form älterer Audi 100 Avant-Modelle, war jedoch weniger geneigt.
Im Inneren installierte Audi eine breite Kabine für fünf erwachsene Erwachsene. Es bot bequeme Schalensitze, und der Autohersteller verwöhnte den Fahrer mit verschiedenen Optionen, einschließlich Sitzheizung. Die hintere 60/40 geteilte Klappbank vergrößerte den Kofferraum beim Absenken von 455 Litern (16 cu-ft) auf 1.590 Liter (56,1 cu-ft).
Audi bot dem A6 eine große Auswahl an Motoren an, die zwischen einem 1,8-Liter-Motor mit 125 PS (übernommen vom kompakten Geschwister A3) und einem 2,7-Liter-Triebwerk mit zwei Turboladern und 230 PS reichten. Später fügte der Autohersteller weitere Versionen hinzu, darunter einen unverschämten 4,2-Liter-V8, der vom Flaggschiffmodell, dem A8, übernommen wurde.
