Die erste Generation des Audi A6 basierte auf der letzten Generation des Audi 100.
Es war das Facelift für letzteren mit dem neuen Namen.

Der mittelgroße Audi basierte auf der C4-Plattform und wurde entwickelt, um den Premium-Automobilmarkt auf beiden Seiten des Atlantiks zu erobern. Seltsamerweise war Großbritannien das erste Land, das den neuen A6 erhielt, da die Bestände des ehemaligen Audi 100 aufgebraucht waren.

Das Facelift war ein voller Erfolg. Die kleinen Änderungen an der Außenseite zahlten sich aus. Die neuen Scheinwerfer und Rückleuchten waren ein Erfolg. Die spezielle Form der Stoßfänger wurde übernommen, um den Luftwiderstandsbeiwert zu senken. Je nach Motor- und Ausstattungsversion waren neue 16-Zoll-Leichtmetallräder erhältlich.

Im Inneren bot der A6 Platz für fünf und Komfort für alle. Annehmlichkeiten wie eine Radiokassette mit einem 10-CD-CD-Wechsler waren etwas Neues für den Markt. Die Sitzheizung und die Klimaautomatik waren ebenfalls verfügbar. Für den Kofferraum bot der A6 eine Avant-Version (Kombi). Bei hochgeklappten Rücksitzen konnte er bis zu 390 Liter (13,8 cu-ft) Platz und bis zu 1310 Liter (46,3 cu-ft) bei umgeklappten Rücksitzen bekommen.

Das Standardgetriebe war ein 5- oder 6-Gang-Schaltgetriebe, während einige Versionen mit einer 4-Gang-Automatik hätten ausgestattet werden können. Für einige Versionen war das Allradsystem quattro über ein Torsen-Mittendifferential verfügbar.