Die zweite Generation des Audi A6 wurde 1997 auf dem Genfer Autosalon vorgestellt und war ein großer Schritt nach vorne gegenüber seinem Vorgänger.
Im Jahr 2002 erhielt es ein Facelifting, das sein Aussehen und seine Leistung verbesserte.

Als die zweite Generation des A6 vorgestellt wurde, galten die meisten seiner Motorversionen als stark genug dafür. Innerhalb weniger Jahre stellte das Audi-Marketing fest, dass einige davon angepasst oder ersetzt werden müssen. Nachdem sie alle Daten gesammelt hatten, wurde die Modifikationsliste erstellt und im Jahr 2001 kam die Facelift-Version mit allen durchgeführten Modifikationen.

Ein Facelift geht nicht ohne Änderungen am äußeren Erscheinungsbild, sonst würde es niemandem auffallen. In Anbetracht dessen verfügte der A6 von 2002 über neue Scheinwerfer mit klaren Linsen für die Scheinwerfer und ein neues Design für die Rücklichter. Ein neuer Satz 17-Zoll-Leichtmetallräder wurde eingeführt.

Innen zeigte der A6 von 2002 ein überarbeitetes Interieur. Mit der Einführung von Ablagefächern in der Tür gab es ein Gefühl von amerikanischem Luxus, aber es brauchte immer noch ein echtes Paar Getränkehalter in der Mittelkonsole. Die Innenarchitekten verbesserten die Optik mit Holzverkleidungen an Armaturenbrett und Türverkleidungen.

Für den Antriebsstrang änderte der Audi A6 von 2002 seinen Basismotor. Der anfängliche 1,8-Liter mit 20 Ventilen (fünf pro Zylinder) wurde durch einen gesünderen 2,0-Liter ersetzt. Auch für die Dieselmotoren wurde das 1,9-Liter-TDI-Basisaggregat optimiert, um mehr Leistung zu bieten. Eine weitere Änderung betraf den 2,8-Liter-V6-Benziner, der durch einen 3,0-Liter ersetzt wurde. Die Basisversionen, entweder Diesel oder Benzin, waren nicht mit Allradantrieb erhältlich.