2004 stellte Audi die dritte Generation seiner Mittelklasse-Limousine A6 vor.
Es war der große Schritt nach vorne in der Designsprache des Unternehmens, der im Laufe der Jahre folgte.

Audi kämpfte darum, ein gutes Unternehmensimage zu finden, und der A6 von 2004 zeigte den Weg. Satoshi Wada, der Designer, der die Linien für die dritte Generation des Audi A6 zeichnete, stellte sich einen großen, einteiligen Kühlergrill vor. Es sah irgendwie aus wie ein trapezförmiger Schild mit der größeren Seite nach oben. Die Form war auch die ideale Form eines männlichen Körpers mit größeren Schultern.

Die dritte Generation des A6 wies diesen Singleframe-Kühlergrill auf, der jedoch mit dem Querträger des Nummernschilds gekreuzt war. Das gebogene Gewächshaus folgte der zweiten Generation des A6-Designs. Es war eher eine Evolution als eine Revolution für den Mittelklassewagen von Audi.

Im Inneren des Fahrzeugs war ausreichend Platz für fünf erwachsene Passagiere. Die Plattform wurde nur für den A6 verwendet und verhalf trotz eines längs eingebauten Motors zu einem großen Innenraum. Das Armaturenbrett war mit einer neu entwickelten Infotainment-Einheit ausgestattet, auf die über einen Drehknopf und wenige Tasten auf der Mittelkonsole zugegriffen werden konnte. Es war der Anfang des Audi MMI (Multi Media Infotainment).

Unter der Motorhaube wurde der A6 mit einigen sparsamen Dieselmotoren, aber auch mit einigen anderen leistungsstarken Versionen angeboten. Abgesehen vom Raketenmonster V10 RS6 war die Topversion ein 4,2-Liter-V8-Motor. Er wurde mit Schalt- oder Automatikgetriebe, mit Front- oder Allradantrieb angeboten.