Audi führte 1997 das A6-Modell der ersten Generation ein und ersetzte den ehemaligen Audi 100 im Segment der Oberklassewagen.
Anfangs eher als Facelift des Audi 100 betrachtet, stand der neue A6 der breiten Öffentlichkeit in zwei Karosserievarianten zur Verfügung: Limousine und Avant. Das Limousinenmodell weist im Vergleich zu seinem 100er-Vorgänger leichte äußere Veränderungen auf, wie zum Beispiel überarbeitete Front- und Rückleuchten oder einen neu gestalteten Kühlergrill. Auch die meisten mit Dieselmotoren ausgestatteten A6-Modelle würden vom innovativen permanenten Allradantrieb „quattro“ profitieren. Das Modell wurde 1997 eingestellt, um Platz für die zweite Generation des C5 A6 zu schaffen.