Die erste Generation des Audi A8 wurde 1994 auf dem Genfer Autosalon vorgestellt und war der erste starke Audi-Rivale der Luxuslimousinen von BMW, Jaguar und Mercedes in Originalgröße.
Der neue A8, der den Audi V8 ersetzte, wurde auf einer neuen Plattform des Volkswagen Konzerns D2 gebaut und war das erste Serienauto mit einer Aluminiumkarosserie und einem Chassis, bekannt als Audi Space Frame.

Neben dem regulären Audi A8 war auch eine Version mit verlängertem Radstand erhältlich, der Audi A8 L. Das Modell fügte 127 mm (5 Zoll) Beinfreiheit hinten hinzu und bot den Passagieren eine komfortablere Fahrt.

Ästhetisch hatte der Audi A8 nicht das gehobene Image seiner Konkurrenten, aber unter der eher stumpfen Haut verbarg sich ein komfortables und luxuriöses Fahrzeug.

Im Inneren war die Kabine mit hochwertigen Materialien ausgestattet, und obwohl das Design nicht übermäßig auffällig war, war alles hervorragend gebaut und einfach zu bedienen. Neben der serienmäßigen Lederausstattung tragen die Holzzierteile zum luxuriösen Limousinen-Feeling bei.

Mit stark unterstützenden Sitzen und viel Kopf- und Beinfreiheit für alle Insassen konnte der Audi A8 auf langen Reisen nicht enttäuschen.

Der Audi A8 bot nur große Benziner und war eine ziemlich durstige Dame. Bereits in der Einstiegsklasse war das Auto mit einem 2,8-Liter-Aggregat ausgestattet, das 193 PS leistete. Die anderen beiden Motoroptionen umfassten ein 3,7-Liter- und ein 4,2-Liter-V8-Triebwerk.

So wie Mercedes die AMG-Version anbot, tat dies Audi mit der Einführung des sportlicheren Audi S8. Der mächtige S8 hatte 360 PS unter der Haube.