Audi hat 2002 die zweite Generation seines Flaggschiffmodells, den A8, vorgestellt und noch im selben Jahr auf den Markt gebracht.
Das Auto durchlief aufgrund seiner Aluminiumkarosserie einen langen und kostspieligen Entwicklungsprozess. Das Design des Autos war im Jahr 2000 fertig, und der Prototyp wurde 2001 auf der IAA in Frankfurt als Konzeptauto „Avantissimo“ gezeigt. Aber als er auf den Markt kam, war er das leichteste Auto in seinem Segment.

Miklós Kovács und Imre Hasanic waren die wichtigsten Designer für das Äußere des Autos. Sie wählten eines von vier Prototypenmodellen in Originalgröße. Die abgerundeten Formen und das klare Scheinwerferdesign ähnelten denen des A4, waren jedoch breiter. Sein Hauptgrill wurde durch einen zusätzlichen Kühlergrill ergänzt, der an der Unterseite der Stoßstange unter dem Kennzeichenbereich platziert war. Eine Reihe schlanker und breiter Hutzen flankierte es und trug die Nebelscheinwerfer. Mit einem langen und geschwungenen Greenhouse wies der A8 einen niedrigen Luftwiderstandsbeiwert auf, auch dank der geneigten Heckscheibe, die auf dem flachen, horizontalen Kofferraumdeckel endete. Wie sein Vorgänger verfügte der A8 über ein drittes Fenster hinter den hinteren Türen.

Im Inneren wurden vier Designmodelle hergestellt, bevor eines ausgewählt wurde, um das Flaggschiff des Unternehmens darzustellen. Obwohl es sich um ein Führungsfahrzeug handelt, konzentrierte sich der Autohersteller auf den Fahrerbereich und installierte alle Bedienelemente in der Nähe des Fahrersitzes. Im Fond bot der A8 je nach Ausstattung die Wahl zwischen einem Profil für zwei oder zwei Einzelsitze. Eines der wichtigsten Merkmale des Autos war das MMI (Multi Media Interface), das auf das BMW iDrive-System der 7er-Reihe abgestimmt war. Es war auch der erste Audi mit DVD-basiertem Kartenmaterial.

Unter der Motorhaube installierte der Autobauer eine breite Motorenpalette, die mit einem sparsamen 3,0-Liter-Turbodiesel begann und bis zum heftigen 6,0-Liter-W12-Benziner reichte.