Der deutsche Hersteller stellte 1990 eine sportlichere Version seines 80er-Modells vor, das Audi S2 Coupé.
Seine Bezeichnung enthielt auch den Namen „quattro“, da er über ein exklusives permanentes Allradsystem und einen leistungsstarken 2,2-Liter-Turbomotor mit 20 Ventilen und 220 PS verfügte. Basierend auf der B4-Plattform war das neue Modell zunächst als zweitüriges Sportcoupé erhältlich. Die S2-Reihe wurde später mit der Einführung einer 5-türigen Avant-Variante (Kombi/Wagen) im Jahr 1993 vervollständigt. Im selben Jahr erhielt der 2,2-Liter-Motor einen 10-PS-Boost, während ein 6-Gang-Schaltgetriebe ebenfalls dazukam optional erhältlich.