Die erste Generation des Audi Q7 kam im September 2005 als Modelljahr 2006 auf den Markt.
Es kam spät zur großen SUV-Party, erholte sich aber schnell.

Während die erste Generation des Mercedes-Benz ML 1997 enthüllt wurde und der erste BMW X5 1999 erschien, wartete der Q7 ein Jahrzehnt, nachdem der SUV mit dem dreizackigen Stern auf den Markt kam. Und sie hatten die Zeit, es richtig zu machen.

Der Q7 beeindruckte mit seinem Design, das sich im breiten Bogen der Dachlinie und einer im Verhältnis zur flachen Fensterfläche hohen Karosseriefläche widerspiegelt. Es hatte eine dynamisch geschwungene Frontpartie und eine nach hinten abfallende Dachlinie. Für den Innenraum war der Q7 mit nicht weniger als 28 Sitzkonfigurationen erhältlich, die im Q7 möglich waren, einschließlich einer Option mit 7 Sitzen.

Der Innenraumkomfort zeichnete sich durch hochwertige Materialien und große Aufmerksamkeit aus. Es verfügte über ein serienmäßiges Multi Media Interface für das Infotainmentsystem und optional über ein Audi Music Interface, das die Verbindung mit einem iPod oder anderen MP3-Playern ermöglichte. Damals hatte es keinen USB-Anschluss, um die Musik direkt davon zu streamen.

Die technische Plattform wurde zuvor am Volkswagen Touareg und dem Porsche Cayenne getestet. Beim Q7 gab es jedoch einige spezielle Modifikationen, um größere und leistungsstärkere Motoren zu ermöglichen. Als Getriebe war er serienmäßig mit einer 6-Gang-Automatik und einem Allradantrieb ausgestattet
quattro-System mit einem Torsen-Mittendifferenzial, das das Drehmoment wie beim RS4-Modell auf 40:60 Prozent nach hinten vorspannt.