Der Audi RS4 von 2005 war als Limousine, Kombi oder Cabrio erhältlich und hatte unter der Motorhaube einen großen V8-Motor.
Es hatte zum Zeitpunkt der Markteinführung den größten Motor aller A4.
Es war der erste und einzige RS4 mit Saugmotor, und sein großer V8-Motor war in Kurven etwas problematisch, wurde aber oft für seine lineare Kraftentfaltung gelobt. Es war auch der letzte RS4, der in drei Karosserieformen erhältlich war.

Es gab nur sehr wenige Hinweise darauf, dass der RS4 ein leistungsstarkes Auto war. Es gab einige größere Lüftungsöffnungen an der vorderen Stoßstange, die Radläufe waren ausgestellt und zwei ovale Auspuffanlagen hinten. Es gab keinen großen Heckflügel oder einige schick aussehende Lufteinlässe in der Motorhaube oder an den Seiten. Es war ein Werksschlafwagen. Im Innenraum sah es etwas anders aus. Es gab spezifische Sitze mit den RS4-Emblemen auf den Sitzlehnen für alle Sitze und einige Details auf dem Armaturenbrett. Was ein normaler Benutzer sehen konnte, war die hochwertige Innenausstattung mit sehr guten Passformen und Verarbeitungen und sehr guten Materialien. Vielleicht war das Design nicht das beste seiner Klasse, aber es war auch nicht schlecht.

Um die Leistung richtig handhaben zu können, war das quattro-Allradsystem heckbetont. Es teilte das Drehmoment im Verhältnis 40:60 auf. Es war mit einem Torsen-Mitteldifferential ausgestattet, und Audi behauptete, dass das Auto mit dieser Vorspannung besser zu handhaben sei. Der RS4 hatte serienmäßig ESP und ASR (automatischer Schlupfregler), was Audis Name für das Traktionskontrollsystem war. Das Modell Audi RS4 von 2006 war die letzte RS4-Limousine, die in den USA verkauft wurde. Danach war die nächste RS4-Generation nur noch als Kombi-Version erhältlich und Audi hat entschieden, sie nicht in den USA zu verkaufen.