Der RS4 Avant wurde von Quattro GMbh gebaut und war ein 380 PS starkes Biest mit einem 2,7-Liter-V6. Es wurde im Jahr 2000 der Öffentlichkeit vorgestellt und seine Produktion dauerte nur 2 Jahre, bis 2002. Das Modell wurde nur als Kombi/Wagen gebaut, es waren keine Coupés und Limousinen erhältlich.

Der RS4 war dem normalen Audi A4 Avant sehr ähnlich, aber die technischen Merkmale unterschieden die beiden stark.

Das Auto sprotzte 18-Zoll-Leichtmetallräder mit äußerst effizienten belüfteten Scheiben. Das Auto kam in nur 2,5 Sekunden von 100 km/h bis zum Stillstand. Die Kraftübertragung auf die Straße erfolgte über das permanente Allradsystem und ein 6-Gang-Schaltgetriebe.
Der RS4 hatte eine maximale Höchstgeschwindigkeit von 250 km/h und erreichte 100 km/h in 4,9 Sekunden.

Der Innenraum unterschied sich vom A4 durch seine sportlichen Recaro-Sitze, die alle in Leder gehüllt waren. Weitere Merkmale waren ein 3-Speichen-Lenkrad und ein 170-Watt-Bose-Soundsystem.

Auch wenn der RS4 ein Auto war, das einen Porsche 911 beschämte, war er auch praktisch. Es hatte 390 Liter Laderaum und 1250 Liter bei umgeklappten Rücksitzen.

Die Sicherheitsausstattung des RS4 umfasste zwei Frontairbags, Seitenairbags vorn, ABS, elektronische Bremskraftverteilung, ESC und Traktionskontrolle.