2013 brachte Audi den RS Q3 auf den Markt, das erste Q-Modell, das jemals das Go-Fast-Emblem von quattro trug.
Es wurde nicht so gut aufgenommen, viele kritisierten es für das einzelne Auspuffrohr und den verdünnten 2,5-Liter-Turbomotor im Vergleich zum RS3 und TT-RS. Für 2015 ist Audi mit einem aktualisierten Modell zurück im Spiel, das alle richtigen Kästchen ankreuzt. Ein neuer 2,5-Liter-Motor wurde eingebaut, der seine Leistung viel besser entfaltet. Die Leistung steigt von 310 PS und 420 Nm auf 340 PS und 450 PS. Für die Kraftentfaltung sorgt weiterhin ein 7-Gang S tronic Doppelkupplungsgetriebe. Außerdem verbaute Audi eine neue hydraulische Lamellenkupplung (5. Generation), die ebenfalls für noch schnellere Gangwechsel weiterentwickelt wurde. Dadurch sinken die Zeiten von 0 auf 100 km/h von 5,5 auf nur noch 4,8 Sekunden und liegen damit auf dem Niveau des Mercedes GLA 45 AMG. Der Basispreis in Deutschland für das neue Topmodell liegt bei 56.600 Euro. Serienmäßig sind unter anderem LED-Scheinwerfer.
Für 2016 erhielt der Audi RS Q3 ein Update mit mehr Leistung und einer Euro-6-Emissionsklassifizierung. Kleine optische Änderungen wurden auch an der Außen- und Innenverkleidung vorgenommen.

Dieser neue sportliche Q3 ist Audis erstes RS-Modell für die Q-Reihe, und die Ingolstädter freuen sich auf eine „neue Klasse im SUV-Segment“.
Der RS ist offensichtlich kräftiger als kleinere Q3-Modelle und zeichnet sich durch eine Reihe von RennSport-Designelementen aus, darunter neu gestaltete Stoßfänger, schwarzer Wabengrill, Aluminiumverkleidung, Heckdiffusor und ein größeres verchromtes Endrohr. Die reduzierte Fahrhöhe trägt ebenfalls stark zum insgesamt aggressiven Aussehen des Autos bei.

Im Innenraum ist der Crossover mit Leder-/Alcantara-Sportsitzen, Aluminium- und Kohlefaserverkleidungen, Leichtmetallpedalen, einem abgeflachten Lenkrad und dem RS MMI-Infotainmentsystem ausgestattet. Die Optionsliste umfasst GPS-Navigation, WLAN-Hotspot und Bose-Audiosystem für die anspruchsvolleren Kunden.

Der RS Q3 2014 wird von einem aufgeladenen 2,5-Liter-Fünfzylindermotor mit 310 PS und 310 lb-ft angetrieben, der eine Beschleunigungszeit von 0 auf 100 km/h von 5,5 Sekunden und eine elektronisch begrenzte Höchstgeschwindigkeit von 100 km/h bietet 250 km/h.