2004 stellte Audi das neue Modell RS6 Plus vor.
Er wies ein identisches Außendesign wie das ursprüngliche RS6-Modell auf, war jedoch mit einem verbesserten 4,2-Liter-Twin-Turbo-V8 mit maximal 480 PS ausgestattet (die zusätzlichen 30 PS waren durch die Einführung von zwei zusätzlichen Kühlern hinter den Ladeluftkühlern verfügbar). Dieses leistungsstarke RS6 Plus-Modell profitierte auch von der berühmten Dynamic Ride Control-Federung von Audi, die das Straßenverhalten des Autos verbessern soll. Zu den Innenausstattungen gehörten schwarze Naturledersitze und Kohlefaserverkleidungen. Der RS6 Plus war nur als Avant (Kombi-/Wagenkonfiguration) erhältlich und sollte in weniger als 1.000 Einheiten produziert werden.