Die RS6-Generation 2002 von Audi war das erste Auto in der Modellpalette des deutschen Herstellers, das mit seinem innovativen Fahrwerk Dynamic Ride Control ausgestattet wurde.
Weitere interessante Merkmale waren ein verbesserter permanenter Allradantrieb „quattro“, ein Hightech-Bremssystem (basierend auf denen, die im Motorsport verwendet werden) und ein speziell entwickeltes 4,2-Liter-V8-Aggregat mit 450 PS. Dieses neue Modell wurde im deutschen Werk Neckarsulm sowohl von der Audi AG als auch von der quattro GmbH montiert und basierte auf der C5-Plattform des Volkswagen Konzerns. Es wurde entwickelt, um den BMW M5 und den Mercedes-Benz E63 AMG im Segment der mittelgroßen Sportwagen herauszufordern.