Als Audi sich entschied, eine Limousine für seinen kompakten Fließheck A3 zu bauen, wollte man auch das neueste Performance-Modell darin verbauen.
Also erschien der S3, um gegen die anderen Premium-Limousinen auf dem Markt anzutreten.

2013 kam die Audi S3 Limousine auf den Markt und der Autobauer bestand darauf, dass sie alle Macken und Merkmale eines Sportwagens haben müsse.

Im Vergleich zur regulären A3 Limousine würden die silbernen Spiegelgehäuse, die 18-Zoll-Leichtmetallräder und der viereckige Auspuff im Heck den Unterschied ausmachen. Als Option wurden 19-Zoll-Leichtmetallräder angeboten. Außerdem war der S3 mit optionalen Voll-LED-Scheinwerfern ausgestattet.

In der Kabine herrscht ein gemischtes Gefühl aus Luxus und Sport. Die Lederpolsterung der gepolsterten Vordersitze sah gut aus. Das komplett schwarze Interieur hatte einige kleine Berührungen von gebürstetem Aluminium an den Lüftungsschlitzen und am Schalthebel erhalten. Das Armaturenbrett war fast identisch mit dem in jedem A3, aber dieses hatte eine Turboanzeige im Drehzahlmesser. Das Infotainmentsystem wurde geschickt im Inneren des Armaturenbretts versteckt, das auf Knopfdruck aufgeklappt wurde. Es wurde serienmäßig mit dem MMI-Radio angeboten.

Für das Getriebe hat Audi je nach Markt, auf dem das Auto verkauft wurde, unterschiedliche Ansätze gemacht. Beispielsweise war in Europa die Standardversion mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe und optional mit einer DSG S-Tronic 6-Gang-Automatik erhältlich. In den USA war der S3 2013 nur mit dem Doppelkupplungsgetriebe S-Tronic erhältlich.