Zusammen mit der neuen Generation A4 und A4 Avant stellte Audi sein aufgefrischtes Performance-Modell, den Audi S4, vor.
Obwohl es sich um ein völlig neues Modell handelt, waren die Unterschiede eher kosmetischer Natur, auch wenn Audi einige mechanische Verbesserungen vorgenommen hat.

Der S4 war ursprünglich als Limousinen-Karosserie erhältlich, und im Vergleich zur vorherigen Generation wurde sein Außendesign stilvoller und sportlicher.

Für 2005 gesellte sich der S4 mit dem neu gestalteten Trapez-Singleframe-Grill zur großen Grillfamilie. Weitere Styling-Updates waren unterschiedlich geformte Seitenverkleidungen, neue geschwungene Klarglas-HID-Scheinwerfer, neu gestaltete Rücklichter und vier Auspuffrohre.

Im Inneren wurden leichte Retuschen vorgenommen, um die Praktikabilität zu verbessern und ein luxuriöseres Gefühl zu bieten.

Audi stattete den S4 2005 mit einem besser aussehenden 3-Speichen-Lenkrad mit einer rechteckigen Metallverkleidung aus, die das Abzeichen mit vier silbernen Kreisen umgibt. Der Autohersteller hat die am Lenkrad montierten Tasten für eine einfachere Bedienung neu positioniert. Sein Schaltknüppel wurde mit Chromakzenten neu gestaltet, und das Infotainment-Display wurde leicht zur Fahrerseite verschoben.

Unter der Motorhaube des S4 von 2005 war das gleiche alte 4,2-Liter-V8-Triebwerk mit 339 PS. Auch wenn der S4 mit 1705 kg (3759 lbs) ein schweres Auto war, war mehr als genug Leistung vorhanden, um das aggressive Auto in die Nähe von Supersport-Leistungsniveaus zu bringen.

Zu den mechanischen Upgrades gehörten versteifte Federn und Dämpfer, die die Dynamik des S4 schärften.