Audi hat auf der IAA 2015 in Frankfurt die fünfte Generation der Kompaktlimousine A4 vorgestellt.
Zusammen mit dem Rest des Sortiments zeigte es auch die S4-Version.

Von außen wies der 2016er S4 den großen Singleframe-Kühlergrill und ein Paar Scheinwerfer auf, die denen seines größeren Bruders, des A6, ähnelten. Das Auto wurde aerodynamisch verbessert, so dass der Luftwiderstandsbeiwert auf 0,23 sank, was 2016 der beste seiner Klasse war. Die Außenspiegelgehäuse in Aluminiumoptik waren ein optisches Highlight an der klar fließenden Seitenlinie. Der S4 wies ein anderes Stoßfänger- und Schürzendesign auf. Hinten wurden die vierrunden Auspuffe paarweise an den Seiten platziert. Am Kofferraum wurde ein dezenter Lippenspoiler verbaut.

Im Inneren war der S4 mit Sportschalensitzen ausgestattet, die mit Nappaleder und Alcantara bezogen waren. Schwarz war die Hauptfarbe, wie bei jeder anderen Audi S-Version. Zu den technischen Neuerungen gehörte auch das Audi Virtual Cockpit, das im Kombiinstrument die klassischen Rundinstrumente durch einen 12,3-Zoll-Bildschirm ersetzte. Eine weitere Neuerung war die von Smartphones inspirierte MMI-Oberfläche inklusive Freitextsuche. Der 8,3-Zoll-Monitor für das System verfügte auch über die Navigationsfunktion.

Der wichtigste Teil des S4 war der Motor. Es war ein 3,0-Liter-V6-Aggregat mit Direkteinspritzung und Turbolader. Er wurde mit einem serienmäßigen 8-Gang-tiptronic-Getriebe mit Drehmomentwandler kombiniert. Wie bei jeder S-Version üblich, handelte es sich um ein Traktionssystem mit Allradantrieb. Ein Sport-Hinterachsdifferenzial stand auf der Optionsliste.