Audi hat die erste Generation der A5-Reihe im Jahr 2011 auf der Frankfurter Automobilausstellung nach vier Jahren auf dem Markt einem Facelifting unterzogen, und die Änderungen betrafen auch den S5, der ursprünglich 2009 auf den Markt kam.
Der deutsche Autohersteller fand einen Nischenmarkt mit Kunden, die begierig darauf waren, mehr Leistung aus ihren regulären familienfreundlichen Fahrzeugen herauszuholen. Trotz seines sportlichen Designs war der A5 Sportback ein Fließheck mit langem Heck, das vier Personen auf langen Reisen transportieren konnte, und der Autohersteller bot ihnen die Möglichkeit, schneller ans Ziel zu kommen.

An der Front installierte Audi einen neuen Satz LED-Scheinwerfer und den aufgefrischten Singleframe-Signaturgrill. An den Seiten waren die silbernen Außenspiegel schon Tradition bei den Audi S-Fahrzeugen. Es war ein subtiles normales Fahrzeug, aber ein geschultes Auge würde die vier Auspuffanlagen bemerken, die den Diffusor hinten flankieren. Auch hinten schmückte ein Satz LED-Rückleuchten mit einer Option für ein durchgehendes LED-System die Heckklappe und die Seitenverkleidungen.

Im Inneren führte der Autohersteller eine neue MMI-Infotainment-Einheit (Multi Media Information) ein, die über dem Mittelstapel platziert ist und von dem breiteren Kombiinstrument verdeckt wird. Das neue System ermöglichte bessere Verbindungen mit Android-iOS-Geräten. Um ihre vier Insassen bequem zu halten, installierte Audi vordere Schalensitze und eine Sitzbank für drei hinten, aber der mittlere Passagier hatte nicht genug Beinfreiheit um den Getriebetunnel herum. Die geteilte Klappbank erhöhte die Kofferraumgröße von 480 Litern (16,9 cu-ft) auf 980 Liter (34,6 cu-ft).

Unter der Haube gab es keine Verbesserungen gegenüber dem Modell 2010. Er war mit demselben aufgeladenen 3,0-Liter-V6-Motor ausgestattet, der mit einem Siebengang-Automatikgetriebe (Doppelkupplung) gekoppelt war, das die Kraft in alle Kurven schickte.