Mit dem Ende der Weltfinanzkrise und dem Aufschwung der umgestalteten Wirtschaft beeilte sich Audi, eine neue S-Version für die vierte Generation des A6 Avant anzubieten.
Audi brachte die vierte Generation des A6 Anfang 2011 für den europäischen Markt auf den Markt, ein Jahr später war er überall erhältlich. Wie alle seine Vorgänger war er in zwei Karosserieversionen erhältlich: Limousine und Kombi, wobei letzterer vom Autohersteller traditionell Avant genannt wurde. Das S-Modell war eine sportlichere Version und wies im Vergleich zum Standardmodell einige Unterschiede auf.

Audi hatte ein spezielles Paket namens S-line, das der Kunde zu jeder schwächeren Version des A6 Avant hinzufügen konnte, während der S6 das einzig Wahre war. Es trug silberne Außenspiegelkappen und ein rot-graues Logo auf dem massiven Singleframe-Grill. An den Seiten installierte Audi V8T-Embleme an den vorderen Kotflügeln, während hinten ein aluminiumähnlicher Schild unter der Stoßstange installiert wurde, der von zwei elliptischen Doppelrohren flankiert wurde. Oben an der Heckklappe fügte der Autobauer einen Dachspoiler hinzu.

Im Inneren zeigte der S6 Avant ein elegantes und dennoch sportliches Interieur. Audi platzierte ein S6-Emblem am Lenkrad und bestickte es auf den Sitzlehnen der Vordersitze. Das gleiche Logo erschien auf der Instrumententafel auf dem mittleren TFT-Display zwischen Drehzahlmesser und Tachometer. Ein paar Kohlefaser-Zierleisten zierten die Türverkleidungen und die Mittelkonsole.

Aber beim S6 Avant ging es um das, was unter der Karosserie war. Audi installierte einen 4,0-Liter-V8 mit zwei Turboladern unter der Motorhaube des Autos. Er koppelte es mit einem Siebengang-Automatikgetriebe (Doppelkupplungsgetriebe). Es schickte die 420 PS über ein Torsen-Mittendifferenzial in alle Ecken, nicht über ein Haldex-System.