Nach der Einführung der zweiten Generation der A6-Limousine im Jahr 1997 stellte Audi zwei Jahre später die leistungsstärkere Version S6 vor.
Es war nicht nur eine Plakette am Kofferraum und ein neuer Radsatz. Es war eine Limousine, die einen Raubüberfall durchführen konnte.

Die erste Generation des Audi S6 basierte auf der C4-Plattform, die die Plattform war, die für die letzte Generation des Audi 100 verwendet wurde. Als sie auf den Markt kam, war sie mit einem 2,2-Liter-Turbomotor ausgestattet und gewann viele Herzen auf der ganzen Welt.

Es gab einige Unterschiede zwischen dem sportlichen S6 und einem normalen A6. Die Leichtmetallräder hatten das vom Audi TT inspirierte Design. Die vorderen Kotflügel und die Schweller waren etwas breiter. Das tiefergelegte und versteifte Fahrwerk wurde speziell für den S6 entwickelt. Serienmäßig war ein Doppelauspuff mit verchromten Spitzen hinten erlaubt. Ein Abzeichen auf dem Kühlergrill und eines auf der Rückseite vervollständigten die äußeren Unterschiede.

Im Inneren verfügte der S6 über hochgepolsterte Sitze für die vorderen Passagiere, die für besseren Seitenhalt in Kurven sorgten. Auf der Optionsliste stand ein von Recaro entworfener Satz Sportschalensitze.

Auf der technischen Seite war der S6 ein völlig anderes Auto als der Rest der A6-Reihe. Das Allradsystem wurde auf Leistung getrimmt, mit Torsen-Mitteldifferenzial und elektronischen Differenzialsperren vorne und hinten (EDL), die vom Bosch ESP-System verwaltet werden. Der Motor war ein 4,2-Liter-V8 mit 340 PS, 40 mehr als der Standard-Audi A6 4,2-Liter. Das Auto war entweder mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe oder einem 5-Gang-Auto mit manueller Überbrückung zum Schalten (Tiptronic) erhältlich.