Der S6 war immer ein Erkennungszeichen, wenn es um schnelle Audis ging, und das Modell von 2006 war keine Ausnahme von dieser Regel.
Es war ein Supersportwagen mit einer normalen taxiähnlichen Karosserie.

Als Audi den Lamborghini kaufte, dachte das neue Management daran, mehr zu tun, als Lenkräder und Knöpfe für die italienische Sportwagenfirma zu verkaufen. Also nahmen sie den V10-Motor aus dem Gallardo und bauten ihn in einen A6 ein. Und das ist ein Teil davon, wie der Audi S6 geboren wurde.

Äußerlich ähnelte der Audi S6 in seinem Aussehen einem normalen A6-Turbodiesel, der von vielen Taxifahrern in Deutschland verwendet wurde, jedoch mit einer anderen Farbe. Es gab einen weiteren Unterschied auf der Vorderseite, wo der S6 einen großen silbernen Singleframe-Kühlergrill aufwies. Hinten wurden unter der Heckschürze vier ovale Auspuffanlagen gezeigt.

Der Innenraum war luxuriös, mit Sportschalensitzen vorne und einer bequemen Sitzbank hinten. Der Rest der Features, die in einem gut ausgestatteten Audi A6 zu finden sind, wurde im S6 serienmäßig eingebaut. Aber die Magie war unter der Haut.

Der 5,2-Liter-V10-Motor stammte aus dem Gallardo und leistete 440 PS. Er wurde mit einem eigens entwickelten 6-Gang-Tiptronic-Automatikgetriebe gekoppelt. Es war kein Doppelkupplungssystem, sondern ein auf Drehmomentwandler basierendes. Wie bei allen Audi S-Modellen üblich, verfügte er über ein Allradsystem mit e-Torsen-Mittendifferenzial und einem Sperrdifferenzial hinten. Was die Leistungen betrifft, zwang das mit Mercedes-Benz und BMW geschlossene Audi-Gentleman-Abkommen sie, das Auto auf 250 km/h (155 mph) zu begrenzen, was für den größten Teil der Welt ausreichte.