Während der RS6 nur als Kombi erhältlich war, blieb der S6 der schnellste Serien-A6, und er war subtil genug, um übersehen, aber kaum überholt zu werden.
Audi stellte 2011 die vierte Generation des A6 vor, und es dauerte ein weiteres Jahr, um sich auf die Einführung der S6-Limousine vorzubereiten und vorzubereiten. Es gab mehr Modifikationen als nur einen weiteren Radsatz und einen getunten Motor. Es war fast ein völlig anderes Auto, aber mit der gleichen Karosserie und Plattform. Audi änderte den Motor, das Getriebe, die Aufhängung und den Innenraum.

Audi hatte ein spezielles Paket namens S-line, das der Kunde zu jeder schwächeren Version des A6 hinzufügen konnte, während der S6 das einzig Wahre war. Es trug silberne Außenspiegelkappen und ein rot-graues Logo auf dem massiven Singleframe-Grill. An den Seiten installierte Audi V8T-Embleme an den vorderen Kotflügeln, während hinten ein aluminiumähnlicher Schild unter der Stoßstange installiert wurde, der von zwei elliptischen Doppelrohren flankiert wurde. Auf dem Kofferraumdeckel fügte der Autobauer einen Spoilerlippe hinzu.

Im Inneren zeigte der S6 Avant ein elegantes und dennoch sportliches Interieur. Audi platzierte ein S6-Emblem am Lenkrad und stickte es auf die Rückenlehnen der Vordersitze. Das gleiche Logo erschien auf der Instrumententafel auf dem mittleren TFT-Display zwischen Drehzahlmesser und Tachometer. Ein paar Kohlefaser-Zierleisten zierten die Türverkleidungen und die Mittelkonsole.

Aber beim S6 ging es um das, was unter der Karosserie war. Audi installierte einen 4,0-Liter-V8 mit zwei Turboladern unter der Motorhaube des Autos. Er koppelte ihn mit einem Achtgang-Automatikgetriebe. Es schickte die 420 PS über ein Torsen-Mittendifferenzial in alle Ecken, nicht über ein Haldex-System.