Audi stellte den Typ R 1927 als Nachfolger des Typ M vor, allerdings mit leichterer Karosserie und besseren Fahrleistungen, konnte aber auf dem Markt nicht so überzeugen.
Nach seinem Ausscheiden aus dem 1904 gegründeten Automobilhersteller Horch gründete August Horch ein neues Unternehmen, das er nicht nach seinem Namen benennen durfte. Er übersetzte den deutschen Namen ins Lateinische, und das Ergebnis war Audi, ein Verb für „hören“. Er wollte hoch hinaus und produzierte den Typ M, der für eine unbekannte Marke zu teuer war und keinen Erfolg hatte. 1927 kam er mit einem anderen Modell, dem Type R, der kürzer, leichter und billiger als sein Vorgänger war. Trotzdem war die luxuriöse Limousine für damalige Zeiten zu teuer, und Audi verkaufte nur 145 Autos.

Die Typ-R-Limousine war selbst für damalige Zeiten groß und lang. Aufgrund seiner Größe und seiner übertriebenen technischen Lösung wurde es Imperator (Kaiser) genannt, und es war in der Tat ein majestätisches Auto. Dem kurzen Überhang und dem langen Motorraum folgte eine geschlossene Kabine mit drei Seitenfenstern und einem abrupten Ende. Die Seitenstufen des Autos setzten seine vorderen Kotflügel fort. Auf jeder Seite des Motorraums installierte Audi ein Reserverad.

Im Inneren bot der Imperator dank seines Radstands von 3,6 Metern (142 “5”) einen großen Innenraum für die viertürige Version. Die hinten angeschlagenen Hecktüren ermöglichten einen leichteren Ein- und Ausstieg aus dem Auto. Vorn verbaute der Autobauer die Zifferblätter und Anzeigen in der Mitte der Instrumententafel.

Technisch hinkte der Typ R hinter seinem Vorgänger, dem Typ M, hinterher. Er verfügte über ein Dreigang-Schaltgetriebe statt vier. Audi stattete den Imperator mit mechanischen Bremsen aus, während das Ersatzmodell auf ein hydraulisches System vertraute, das effektiver, aber weniger zuverlässig war.