Das erste von Audi produzierte Luxusauto war der Typ R Imperator, das Fahrzeug der deutschen Marke, das vom größten Motorradhersteller der Welt, DKV, gekauft wurde.
Ohne eine Tradition zu haben oder als Luxusautomobilhersteller bekannt zu sein, wagte Audi 1928 den Achtzylinder Typ R in sein Programm aufzunehmen. Es war ein sehr teures Fahrzeug, und es war ein technologischer Rückschritt im Vergleich zum Vorgänger Audi Typ M-Modell. Der hohe Preis und die Weltwirtschaftskrise zwischen 1928 und 1932 führten zu schlechten Verkaufszahlen.

Wie die meisten Fahrzeuge seiner Zeit war der Typ R als Rohbau oder als Komplettfahrzeug ab Werk erhältlich. Er war als Coupé, Cabriolet oder als Pullman-Limousine erhältlich. Alle von ihnen waren standardmäßig mit zwei Ersatzrädern ausgestattet, die entweder an den Seiten des Motorraums oder hinter dem Auto montiert waren. Seine Metalldrahträder verfügten über einen Zentralverschlussbolzen für einen einfachen Austausch im Falle einer Reifenpanne.

Im Inneren bot der Imperator für die viertürige Version dank seines Radstands von 3,6 Metern (142 “5”) einen großen Innenraum. Die hinten angeschlagenen Hecktüren ermöglichten einen leichteren Ein- und Ausstieg aus dem Auto. Vorn verbaute der Autobauer die Zifferblätter und Anzeigen in der Mitte der Instrumententafel.

Technisch hinkte der Typ R hinter seinem Vorgänger, dem Typ M, hinterher. Er verfügte über ein Dreigang-Schaltgetriebe statt vier. Audi stattete den Imperator mit mechanischen Bremsen aus, während das Nachfolgermodell auf ein hydraulisches System vertraute.