Der Bentley R-Type wurde von dem britischen Hersteller entwickelt, um das „Eigenfahrer“-Modell Mk IV auf dem Standard-Limousinenmarkt zu ersetzen.
Im Vergleich zu seinem Vorgänger war dieses neue Modell in zwei verschiedenen Varianten erhältlich – R-Type und R-Type Continental – und verfügte über einen größeren 4,6-Liter-6-Zylinder-Reihenmotor mit einer maximalen Leistung von 150 PS. Später, im Jahr 1959, erhielt der R-Type Continental einen 4,9-Liter-Motor. In Bezug auf das Außendesign wurde der zweitürige R-Type Continental mit einem längeren Heck an seiner Standardkarosserie ausgestattet und wies ein nahezu identisches Design wie der Rolls-Royce Silver Dawn auf.