Die erste Generation des BMW X5 wurde 1999 vorgestellt und bereitete nach dem Erfolg des SUV ein großes Facelift vor, das 2003 eingeführt wurde.
Als BMW die Marke Land Rover besaß, arbeitete es mit der britischen Marke zusammen, um einen erfolgreichen SUV zu bauen. Beide Marken hatten Erfahrung mit Luxusprodukten, aber nur Land Rover hatte ein echtes Offroad-Erbe. Die Bergabfahrhilfe, die geteilte Heckklappe und die Drehmomentverteilung waren Teile, die den X5 zu einem großen Erfolg machten.

Der X5 basierte auf der E39-Plattform der 5er-Serie, was die Produktionskosten niedriger hielt. Auch die Designlinien wurden von der 5er-Reihe übernommen. Beim Facelift wurden ein neuer Satz Scheinwerfer, Kühlergrill und Stoßstangen eingebaut. Die Rücklichter wurden ebenfalls neu gestaltet und neue Räder wurden eingeführt.

Im Inneren gab es nicht allzu viele Modifikationen. Ein neues Infotainmentsystem mit einem Farbdisplay auf dem Mittelstapel war verfügbar. Das GPS-Navigationssystem war eine gute Ergänzung. Ein großes Panoramadach wurde der Optionsliste hinzugefügt.

Für den Motorraum erhielt der X5 leistungsstärkere Motoren. Der 4,6-Liter-V8 wurde durch ein 4,8-Liter-Aggregat ersetzt. Der Dieselmotor, die am meisten nachgefragte Version auf dem europäischen Markt, wurde von 184 PS auf 218 PS aufgerüstet. Die wichtigste Aktualisierung des Antriebsstrangs war die Einführung der 6-Gang-Automatik anstelle der älteren 5-Gang-Automatik, während das xDrive-System (Allradantrieb) aufgerüstet wurde.