Der Escalade, das erste Lkw-basierte Fahrzeug von Cadillac, wurde entwickelt, um die Eigenschaften eines Luxusautos mit den Fähigkeiten eines SUV zu verbinden.
Das brandneue Modell 2002 bot mehr Leistung und verbesserte Fahrdynamik.

Beide Modelle sind mit Zweiradantrieb oder Allradantrieb erhältlich und boten leistungsstarke Motoren, wie das 5,3-Liter-Triebwerk, das 285 PS (mit Zweiradantrieb) und den Allradantrieb leistete spezifischer 6,0-Liter-V8, der nicht weniger als 345 PS entwickelte. Die Architektur des V8-Aggregats wurde von der Corvette übernommen.

Der stärkere Motor hatte erwartungsgemäß eine bessere Anhängelast von 3.855 kg, während der 5,3-Liter bis zu 2.993 kg ziehen konnte.

Nicht nur das Äußere wurde stark verbessert, auch die Kabine wurde neu gestaltet und brachte mehr Luxus als zuvor. Der Innenraum war mit brandneuen Kombiinstrumenten und dem OnStart-Kommunikationssystem ausgestattet, das eine freihändige, sprachaktivierte Telefonfunktion, Nachrichten, Wetter und andere Informationen umfasste.

Zur weiteren Ausstattung gehörten ein Bose-Soundsystem mit 11 Lautsprechern, eine 50/50-Splitbank in der dritten Reihe, eine selbstnivellierende Hinterradaufhängung, StabiliTrack (ein Stabilitätskontrollsystem, das das Handling und Bremsen auf glatten Straßen verbesserte), ABS und Traktionskontrolle.

Ein Road-Sensing-Federungssystem war verfügbar und verbesserte die Stabilität der Karosserie, steigerte den Fahrkomfort, bot ein besseres Handling und eine bessere Zugleistung.