Der ESV wurde für Menschen entwickelt, die Nutzen und Luxus perfekt verbinden möchten.
Die erste Generation des Escalade wurde bereits 1999 vorgestellt. In Anbetracht der Existenz des Tahoe klang die Idee nicht sehr vielversprechend, da der Escalade im Grunde ein überarbeiteter Tahoe mit viel Leder auf der Innenseite und Holzakzenten in der Kabine war.

Das aufgefrischte Modell von 2002 erlitt jedoch viele Änderungen und wurde schnell zu einem der beliebtesten SUVs auf dem Markt.

Für 2006 kam der ESV in einer einzigen Ausstattungsvariante, die alles bot, was ein Luxus-Sport-Utility seinen Käufern bieten sollte.

Zur Standardausstattung gehörten Lederpolster, Dreizonen-Klimaautomatik, OnStar-Kommunikationssystem, ein erstklassiges Bose-Audiosystem, HID-Scheinwerfer und viele andere.

Zu den verfügbaren eigenständigen Optionen gehörten ein DVD-Unterhaltungssystem für die Fondpassagiere, eine Sitzbank in der 2. Reihe, auf der der ESC bis zu 8 Personen aufnehmen konnte, ein Schiebedach und verchromte Legierungen.

Eine Platin-Edition wurde für diejenigen angeboten, die nach einem markanteren ESV suchen, und verfügt über Holz- und Chromverkleidungen, ein Navigationssystem, einen Chromgrill, 20-Zoll-Chromlegierungen und ein DVD-System mit zwei Bildschirmen.

In Bezug auf die Sicherheit war das ESV mit Stabilitätskontrolle, 4-Rad-ABS-Scheibenbremsen, Seiten- und Frontairbags und optionalem Reifendrucküberwachungssystem sowie Parksensoren hinten ausgestattet. Frontalaufpralltests bescherten dem Escalade 5 Sterne für den Fahrerschutz und drei für den Beifahrer.