Der Escalade war in zwei Karosserielängen erhältlich, und der ESV der Spitzenklasse war der teuerste und luxuriöseste seiner Reihe.
Während andere Autohersteller ihre Flaggschiffe als Limousinen hatten, war Cadillacs Spitzenfahrzeug der Escalade. Obwohl er auf der gleichen Plattform wie ein Arbeitstier-Pickup gebaut wurde, machte ihn sein luxuriöses Innen- und Außendesign zu einem Flaggschiff wie kein anderes.
Mit einer Frontverkleidung, die mit einer Backsteinmauer verwechselt werden könnte, war der Escalade 2021 ein imposanter Auftritt auf der Straße. Sein breiter Kühlergrill prangte mit dem großen Cadillac-Schild. Seine schmalen LED-Scheinwerfer wurden an einer höheren Position an den Seiten positioniert und flankieren den Kühlergrill. Die Tagfahrleuchten installierte der Autobauer an den Außenseiten des Stoßfängers, die als vertikale Streifen in Schaufeln angeordnet sind. Im Gegensatz zu seinem kleineren Bruder, dem regulären Escalade, hatte der ESV eine längere Karosserie und einen längeren Radstand. Um den Längenzuwachs zu kaschieren, bauten die Designer zwischen den hinteren Türen und der letzten Fensterreihe eine zusätzliche Glasfläche ein.
Im Inneren installierte der Autobauer vorne einen gekrümmten OLED-Bildschirm, der die Instrumententafel in einem deutlichen Bereich vor dem Fahrer einschloss. Für das Fond-Entertainment installierte Cadillac zusätzliche Bildschirme hinter den Kopfstützen der Vordersitze. Es war entweder mit einem Kapitänssitz in der zweiten Reihe oder einer Bank erhältlich, während die dritte Reihe breit genug war, um drei Personen Platz zu bieten. Während der reguläre Escalade ausreichend Platz für die Passagiere in der letzten Reihe bot, bot der Autobauer in der ESV-Version viel Kofferraum mit allen Sitzen nach oben. Mit gefalteter zweiter und dritter Reihe bot es sich an.
Unter der Motorhaube installierte Cadillac eine Auswahl von zwei Motoren: einen 6,2-Liter-V-8 und einen 3,0-Liter-Turbodiesel-Reihensechszylinder. Beide waren mit einem Zehngang-Automatikgetriebe gekoppelt und mit Heck- oder Allradantrieb erhältlich.
