Chevrolet ersetzte die S10-Reihe 1994 in einigen Kabinenversionen und aktualisierte die Reihe mehrmals, bis 2003 das Modell durch den Colorado ersetzt wurde.
Während sein Vorgänger dank des GMC Syclone berühmt wurde, teilte die zweite Generation mehr Komponenten mit dem Chevrolet Blazer als die Pickups anderer GMC-Gruppen.

An der Front wies der S10 eine verchromte horizontale Lamelle auf, die die Frontverkleidung von Seite zu Seite kreuzte und die Scheinwerfer von den breiten und schlanken Blinkern trennte. Je nach Ausstattungsvariante war der umwickelte Kunststoffstoßfänger in Wagenfarbe oder schwarz gehalten. Auch im Heck bot der Autohersteller eine Option für ausgestellte hintere Seitenverkleidungen an. In der Version mit verlängerter Kabine installierte Chevrolet eine Kabine, die zwischen der Einzel- und der Mannschaftskabine saß, mit einem Satz hinterer Scharniertüren für die Rückseite der Kabine.

Für das Modelljahr 1998 erhielt der S10 ein neu gestaltetes Interieur mit abgerundetem Armaturenbrettdesign. Es sah eher aus wie ein SUV als wie ein Nutzfahrzeug. Chevrolet installierte vorne ein Paar Schalensitze und dazwischen eine hohe Mittelkonsole. Der S10 verfügte über zwei abgerundete Lüftungsschlitze und die Stereoanlage in der Mittelkonsole, die als Option angeboten wurde. Die Fahrzeuge mit Schaltgetriebe verfügten über einen am Boden montierten Schalthebel, während die Automatikversion über einen an der Lenksäule montierten Schalthebel verfügte.

Unter der Motorhaube bot Chevrolet den S10 mit zwei Motorvarianten an. Das 2,2-Liter-Basisaggregat war entweder mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe oder einer Viergang-Automatik erhältlich, während das 4,3-Liter-Triebwerk der Spitzenklasse mit einem serienmäßigen Viergang-Auto ausgestattet war.