Chevrolet führte 1994 die zweite Generation des Pickup S10 ein, gab die quadratischen Formen der ersten Generation auf und machte das Auto familienfreundlicher.
Nach nur drei Jahren auf dem Markt erhielt der S10 eine überarbeitete Version, wodurch das Auto eher wie ein Chevrolet Blazer als wie ein Nutzfahrzeug aussieht. Seine abgerundeten Karosserieteile und die bündige Frontverkleidung, in die die Scheinwerfer integriert waren, zogen nicht allzu viele Blicke auf sich, boten aber dennoch den angemessenen Look für einen Pickup.

Der Regular Cab war die Basisversion, die eher als Arbeitslastwagen denn als Familienfahrzeug gebaut wurde. Eine verchromte horizontale Lamelle verlief über die Frontverkleidung, die die Scheinwerfer von den Blinkern trennte, und folgte der Designsprache des Chevy aus der Mitte der 90er Jahre. Dank des getrennten Bettes konnten sich die Eigner an dem Fehlen von Geräuschen erfreuen, die durch die Seitenverkleidungen in die Kabine übertragen wurden.

Im Inneren bot das S10 Regular Cab vorne Platz für zwei Insassen. Bei der Ausstattung mit Schaltgetriebe tauchte der Schaltknüppel zwischen den Sitzen auf, während Chevrolet bei der Automatikversion einen Hebel hinter dem Lenkrad installierte. Für das Modelljahr 1998 erhielt der S10 ein neu gestaltetes Interieur mit abgerundetem Armaturenbrettdesign. Es sah eher aus wie ein SUV als wie ein Nutzfahrzeug. Zusätzlich installierte Chevrolet vorn ein Paar Schalensitze und dazwischen eine hohe Mittelkonsole.

Unter der Motorhaube installierte Chevrolet eine Auswahl von zwei Motoren: einen 2,2-Liter-Vierkolben- oder einen 4,3-Liter-V6. Ersteres war mit einem Fünfgang-Schaltgetriebe erhältlich, während letzteres ausschließlich mit einer Viergang-Automatik angeboten wurde.