GMC versuchte, alle Basen auf den SUV-Märkten abzudecken, und der Tahoe war die Antwort für die Kunden, die ein Fahrzeug in voller Größe suchten, aber der Suburban war zu viel.
Mit einer gestiegenen Nachfrage nach SUVs und ausreichend breiten Straßen, um sie zu fahren, fanden amerikanische Kunden die großen 4x4-Fahrzeuge wertvoller als die Minivans. Darüber hinaus konnte ein Full-Size-SUV problemlos einen Anhänger oder ein Wohnmobil ziehen, während ein Minivan nur für Schulfahrten und den wöchentlichen Einkauf geeignet war. Andererseits waren die Minivans meist untermotorisiert und sparten im Vergleich zu einem SUV nicht so viel Sprit. GMC führte den Chevy Tahoe/GMC Yukon mit besseren Motoren ein und bot ihnen genügend Funktionen, um mit dem, was ein Minivan bieten konnte, mitzuhalten und es zu übertreffen.

An der Vorderseite zeigte der Tahoe von 1991 einen neuen Look mit zwei Lampenreihen, die durch eine horizontale Lamelle getrennt waren, die die gesamte Frontverkleidung überquerte. In der fünftürigen Version zeigte das Auto breite Hecktüren und lange Fenster dahinter. Die geschwärzten D-Säulen erzeugten das Bild einer umlaufenden Glasfläche für den Kofferraum und einer schwebenden Dachkonstruktion. Auf der Rückseite bot Chevrolet den Tahoe entweder mit einer Heckklappe oder mit zwei seitlich angeschlagenen Türen an.

Im Gegensatz zum Suburban bot der fünftürige Tahoe Platz für fünf Personen. In der fünftürigen Version gab es kein Basismodell, und das Design des CK-Armaturenbretts sah gehobener aus. Es war anders als das, das auf dem dreitürigen Tahoe installiert war.

Die Leistung kam von einem serienmäßigen 5,7-Liter-V8-Motor, der serienmäßig mit einem Viergang-Automatikgetriebe gekoppelt war. Wie der Suburban verfügte der Tahoe über einen 4x4 On-Demand mit einem Shift-on-the-Fly-System von 2WD auf 4WD.