Die vierte Generation des Chrysler Voyager wurde im Jahr 2000 auf den Markt gebracht und war in zwei Radständen erhältlich, um mehr Platz für bis zu sieben Passagiere zu bieten.
Es war die erste Generation der Voyager, die den Atlantik überquerte und mit speziell konstruierten Motoren in Europa landete. Für die Europäer war der durstige 3,8-Liter-Motor keine wirklich bevorzugte Option, also beauftragte Chrysler den italienischen Motorenhersteller VM Motory mit diesem Problem. Aber selbst in dieser Version hielt das Auto nicht allzu lange auf dem Markt. Der MPV-Markt wurde zwischen Franzosen und Italienern aufgeteilt. und deutschen Autobauern.
Von außen hatte der Chrysler Voyager ein ausgereiftes Aussehen mit einer modernen Frontverkleidung und seinem typischen Kühlergrill mit horizontalen Lamellen. Die geneigte Windschutzscheibe sah aus wie eine normale Fortsetzung des Motorhaubenwinkels. Das Fahrzeug im Unibody-Stil hatte den Namen Voyager für den kurzen Radstand und Grand Voyager für die längere Version.
Im Inneren bot er in der Grand-Voyager-Version Platz für bis zu sieben Personen. Um den Zugang zu erleichtern, wurden die seitlichen Schiebetüren sowie die große Heckklappe elektrisch betrieben. Im Chrysler Voyager gab es viele Komfortoptionen, darunter Klimaanlage, CD-Player, Ledersitze und Getränkehalter für alle im Raum.
Unter der Motorhaube gab es zwei Dieseloptionen und einen 3,3-Liter-V6 für den europäischen Markt. In den USA war die größte Version mit einem 3,8-Liter-Aggregat ausgestattet. Das Standardgetriebe war je nach Motor entweder ein 5-Gang-Schaltgetriebe oder eine 4-Gang-Automatik.