Genau wie sein fünftüriger Bruder erhielt der Citroen AX 3-Türer 1991 ein eher kleines Facelifting, bestehend aus einem überarbeiteten Heckklappendesign und einem aktualisierten Innenraum.
Auch die Frontsignale waren jetzt weiß statt gelb. Eines der Hauptmerkmale des AX war sein sehr niedriger Luftwiderstandsbeiwert von 0,31, der niedrigste in seiner Klasse. Die Aerodynamik und das geringe Gewicht (insbesondere für die Basisversion) trugen zu einer sehr guten Laufleistung bei. Der Citroen AX von 1991 war in zwei speziellen Ausstattungsvarianten zu finden - GT und GTI - die mit stärkeren Motoren ausgestattet waren, um ein bisschen mehr Nervenkitzel hinter dem Lenkrad zu bieten.